赛德克专注高速转子平衡技术创始人26年潜心于精密马达振动平衡分析

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赛德克满足实际工艺需求应用开发

赛德克激光平衡机:精密赋能机器人机械手指关节动平衡测试

来源: | 发布日期:2025-07-09

在工业 4.0 与智能制造深度配合的当下,精密机器人部件的性能稳定性成为技术突破的关键。作为微精密动平衡技术的领军者,赛德克全新升级的 XH-9600C 激光平衡机,以亚微米级测量精度和智能化补偿系统,为机器人机械手指关节提供全生命周期的动平衡解决方案。


机器人机械手指作为执行末端,其动态平衡精度直接影响抓取力控制、操作重复性及定位精度。传统平衡技术在处理小直径、多自由度关节时面临三大挑战:

  1. 微米级偏心量检测精度不足
  2. 非对称结构补偿路径规划复杂
  3. 多关节协同平衡效率低下

XH-9600C 采用赛德克自主研发的第五代激光扫描系统,通过 650nm 红光相位追踪技术,可在 0.1 秒内完成 φ3mm-φ50mm 关节部件的三维建模,检测精度达 0.003g・mm,较传统电测法提升 8 倍。其独自的多传感器算法,可自动识别钛合金、碳纤维等新型关节材料的特性差异,智能匹配平衡策略。

9600C主图2

XH-9600C 核心优势:为精密关节定制

(一)智能测控系统

搭载工业级双核处理器,集成赛德克新研发的 SPC-Ⅲ 平衡控制软件,支持多语言操作界面。系统内置 200 + 种关节平衡工艺模板,可自动生成补偿方案,平衡效率提升 60%。

(二)激光去重技术

采用 30W 脉冲光纤激光器,光斑直径仅 25μm,通过动态聚焦技术实现曲面去重。去重深度控制在 ±0.01mm,材料去除量误差 < 0.05mg,彻底解决传统铣削工艺导致的应力集中问题。

(三)柔性工装设计

创新的模块化夹具系统,兼容 6 种标准接口,可快速切换适配不同规格的关节部件。配合 ±15° 浮动支撑平台,自动适应非对称结构带来的偏移,装夹精度达 ±0.005°。
配置工业级以太网接口,支持 MES 系统无缝对接。所有平衡数据自动生成时间戳报告,包含 3D 去重轨迹图、残余不平衡量曲线等关键参数,满足 ISO1940-G2.5 等标准要求。7b9c9995703138f416280490dcdccc7



赛德克服务:全生命周期保障

赛德克提供从设备选型到工艺优化的一站式服务:
  • 售前:3D 模拟测试,提供定制化平衡方案
  • 售中:12 小时快速响应安装调试
  • 售后:定期精度校准,终身软件免费升级
目前,XH-9600C 已在全球 20 + 的机器人制造企业投入使用,累计平衡关节部件超过 500 万件,助力客户产品良率提升至 99.8% 以上。
在机器人向更高精度、更快速度、更长寿命发展的趋势下,赛德克 XH-9600C 激光平衡机以其优先的技术性能和可靠的品质保障,成为精密关节制造的核心装备。未来,赛德克将持续创新,为智能装备产业提供更优先的动平衡解决方案。


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